佛山市畅馨精工科技有限公司 线性机械手
终端设备编辑直角坐标机器人的终端设备——操作工具。
直角坐标机器人的终端设备应用途不同 光学取芯机移载机械手,可以装配各种各样的操作工具:如焊接机器人的终端操作工具是焊枪:码垛机器人终端操作工具是抓手;涂胶(点胶)机器人终端操作工具是胶枪、检测(监测)机器人终端操作工具是相机或激光。有些工作复杂的工作 机械手电缸,单一操作工具不能完成,需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外,还需要一个相机,时刻跟踪计算物体的空间位置。
佛山市畅馨精工科技有限公司 线性机械手
优点及缺点
优点1、产量大、节拍短,能满足高速的要求。2、*与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。3、适于装箱类、多工序复杂的工作 机械手直线滑台,定位*改变。4、定位精度高,可达到±0.5mm以下,载重发生变化时不会影响精度。5、易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用。
缺点这种机械手作业范围较小。