移载机械手|畅馨精工机械手 已认证 |清新机械手

佛山市畅馨精工科技有限公司  线性机械手

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，较坐标机械手臂 吹瓶机机械手，柱坐标机械手臂等。

直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动 机械手，Z移动组成 涂胶机械手，通过在执行终端加装X转动，Y转动 移载机械手，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

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同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。