精密直线模组_佛山畅馨精工 已认证 _南山直线模组

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线性机械手

直角坐标机器人的母体（即三个自由度部件）的传动方式大体有四种，分别是滚珠丝杠传动方式、齿轮齿条传动方式、同步带传动方式、以及液压传动方式。在设计中选择了滚珠丝杠传动方式与同步带传动方式主要是因为滚珠丝杠具有精度高、摩擦阻力小、定位精度高，而同步带具有传动平稳、结构紧凑、可靠性能好的特点。

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机器人首先在制造业大规模应用，所以，南山直线模组，机器人曾被简单地分为两类，滚珠丝杆直线模组，即用

于汽车等制造业的机器人称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。随着机器人应用的日益广泛，精密直线模组，这种分类显得过于粗糙。现在除工业领域之外，机器人技术已经广泛地应用于农业、建筑、医疗、服务、娱乐，以及空间和水下探索等多种领域。